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伺服電機的3大操縱方法是什么?

文章作者:康瑞數(shù)控 發(fā)布時間: 瀏覽次數(shù):

[導讀:]位置操縱方式通常是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉(zhuǎn)速率的尺寸,根據(jù)單脈沖的數(shù)量來明確旋轉(zhuǎn)的視角,也一些伺服電機能夠根據(jù)通信方法立即對速率和偏移開展賦值。

伺服電機較常見的操縱方法主要有3種,下面小編就來給大家具體說說這3種操縱方法。

1 、位置操縱:

位置操縱方式通常是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉(zhuǎn)速率的尺寸,根據(jù)單脈沖的數(shù)量來明確旋轉(zhuǎn)的視角,也一些伺服電機能夠根據(jù)通信方法立即對速率和偏移開展賦值。因為部位方式能夠?qū)λ俾屎筒课怀S泻車揽恋牟倏v,因此通常運用于定位設(shè)備。主要用途如數(shù)控車床、印刷設(shè)備這些。

2 、轉(zhuǎn)距操縱:  

轉(zhuǎn)距操縱方法是根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的賦值來設(shè)置電動機軸對外開放的輸出轉(zhuǎn)距的尺寸,主要表現(xiàn)為比如10V相匹配5Nm得話,當外界模擬量輸入設(shè)置為5V時電動機軸輸出為2.5Nm:假如電動機軸負荷小于2.5Nm時電動機正轉(zhuǎn),外界負荷相當于2.5Nm時電動機不轉(zhuǎn),超過2.5Nm時電動機翻轉(zhuǎn)。能夠根據(jù)及時的更改模擬量輸入的設(shè)置來更改設(shè)置的扭矩尺寸,也可根據(jù)通信方法更改相匹配的詳細地址的標值來保持。運用關(guān)鍵在對材料的支承有嚴格管理的盤繞和放卷的設(shè)備中,比如饒線設(shè)備或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)距的設(shè)置要依據(jù)盤繞的半經(jīng)的轉(zhuǎn)變隨時隨地變更以保證材料的支承不容易隨之盤繞半經(jīng)的轉(zhuǎn)變而更改。

3 、速率模式  

根據(jù)模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率能夠開展旋轉(zhuǎn)速率的操縱,在有上臺操縱設(shè)備的外環(huán)PID操縱時速率方式還可以開展精準定位,但須把電動機的部位數(shù)據(jù)信號或立即負荷的部位數(shù)據(jù)信號給上臺意見反饋以做與運算用。部位方式也適用立即負荷外環(huán)檢驗部位數(shù)據(jù)信號,這時的電動機軸web端伺服電機只檢驗電機額定功率,部位數(shù)據(jù)信號就由立即的終負荷web端檢驗設(shè)備來出示了,那樣的優(yōu)勢取決于能夠降低正中間傳動系統(tǒng)全過程中的偏差,提升了全部系統(tǒng)軟件的精度等級。

假如您對電動機的速率、部位也沒有規(guī)定,要是輸出1個恒轉(zhuǎn)距,用轉(zhuǎn)距方式就可以了。

假如對部位和速率有必須的精密度規(guī)定,而對即時轉(zhuǎn)距并不是很關(guān)注,用速率或位置方式。

以上就是關(guān)于伺服電機的3大操縱方法介紹,希望對您有幫助!


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